Тютюкин, Виктор Константинович. 2010. «Минимизация производственного цикла для технологической ячейки с несколькими роботами». Вестник Санкт-Петербургского университета. Экономика, вып. 2 (июнь):143-54. https://economicsjournal.spbu.ru/article/view/3056.