Тютюкин, Виктор Константинович. «Минимизация производственного цикла для технологической ячейки с несколькими роботами». Вестник Санкт-Петербургского университета. Экономика, вып. 2, июнь 2010 г., сс. 143-54, https://economicsjournal.spbu.ru/article/view/3056.